နိဒါန်း
မြင့်မားသော-တိကျသောစက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များနှင့် အလိုအလျောက် တပ်ဆင်မှုစနစ်များတွင်၊ ဘောဝက်အူတပ်ဆင်မှုများသည် ရိုတာရီလှုပ်ရှားမှုကို တိကျသောမျဉ်းသားရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဝက်အူရိုးရိုးသည် အခြေခံရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း ဘောလုံးအား ဝက်အူခွံသည် ရွေ့လျားထုတ်လွှင့်မှု၏ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို အမှန်တကယ် ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အခွံမာသီး၏ကြိုတင်ဆွဲချမှု၊ ဘောလုံးလည်ပတ်မှုနည်းလမ်းနှင့် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုသည် စနစ်၏တည်နေရာတိကျမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် မတူညီသော ဘောလုံး nut ဒီဇိုင်းများသည် ဤ core performance indicators များကို မည်ကဲ့သို့ အကျိုးသက်ရောက်စေသနည်း၊ မြင့်မားသော -တိကျမှုနှင့် တာရှည်-အသက်တာအတွက် မှန်ကန်သော အခွံမာသီးကို ရွေးချယ်ရာတွင် ကူညီပေးပါမည်။

Ball Screw Nut ဆိုတာ ဘာလဲ
Ball-သွားအခွံမာသီးများသည် အလွန်နိမ့်သောပွတ်တိုက်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားချိန်တွင် rotary motion ကို မြင့်မားသော-တိကျသောမျဉ်းသားရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် သံမဏိဘောလုံးများသည် ပြန်အထွက်မှတစ်ဆင့် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသည့်အတွင်းပိုင်း ဟယ်လီကယ်ပြိုင်ကွင်းများပါရှိသည်။ အသုံးများသော အမျိုးအစားများမှာ တစ်ခုတည်းသော-အခွံမာသီး၊ နှစ်ထပ်-အခွံမာသီးနှင့် ခွဲခြမ်း-အခွံမာသီးအမျိုးအစားများ ပါဝင်သည်။

Ball Screw Nut ဒီဇိုင်းက တိကျမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုဘဝအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

Preload နှင့် Backlash ထိန်းချုပ်မှု
ball screw nut preload design ၏ core သည် balls နှင့် raceways များကြားတွင် အနည်းငယ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုတစ်ခုဖန်တီးရန်ဖြစ်ပြီး၊ axial backlash ကိုတိုက်ရိုက်ဖယ်ရှားပေးပြီး system rigidity နှင့် repeatability ကိုတိုးတက်စေပါသည်။ ကွဲပြားသောကြိုတင်တင်အမျိုးအစားများ၏ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဒီဇိုင်းတွင်ကွဲပြားမှုများသည်တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကိုသိသိသာသာအကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ အသုံးများသော ကြိုတင်ထည့်သွင်းမှုအမျိုးအစားများမှာ C-အမျိုးအစား၊ Z-အမျိုးအစားနှင့် D-အမျိုးအစား ပါဝင်သည်။
|
Preload အမျိုးအစား |
ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအင်္ဂါရပ်များ |
တိကျမှုအပေါ်သက်ရောက်မှု |
ဝန်ဆောင်မှုဘဝအပေါ် သက်ရောက်မှု |
ရိုးရိုးအပလီကေးရှင်းများ |
|
C အမျိုးအစား (Spacer Preload) |
axial elastic compression ဖန်တီးရန် nut အတွင်း spacer ကိုအသုံးပြုသည်၊ ရိုးရှင်းပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော-ဖွဲ့စည်းပုံ။ |
ထိရောက်စွာတုံ့ပြန်မှုဖယ်ရှားပစ်; အလယ်အလတ်တိကျမှုအတွက်သင့်လျော်သည်။ |
အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ကြိုတင်ထည့်သွင်းမှု လျော့နည်းလာသည်။ အလယ်အလတ်ဝန်ဆောင်မှုဘဝ။ |
ယေဘူယျအလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများ၊ စံစက်ကိရိယာများ။ |
|
Z အမျိုးအစား (နှစ်ဆ-Nut Preload) |
အခွံမာသီးနှစ်လုံးကို spacer လက်စွပ်ဖြင့် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ကြိုတင်ထားသည်။ မြင့်မားသောတင်းကျပ်မှုကိုပေးသည်။ |
မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုကိုရရှိသည်; dynamic ထိန်းချုပ်မှုအတွက်စံပြ။ |
ဝန်ဖြန့်ဝေမှုပင်လျှင် ကြာရှည်ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို အာမခံပါသည်။ |
မြင့်မားသော-တိကျသော CNC စက်များ၊ တိုင်းတာရေးကိရိယာများ။ |
|
D အမျိုးအစား (Differential Preload) |
ချည်နှစ်ခုပါသော တစ်ခုတည်းသော nut သည် အဆက်မပြတ် preload ဖွဲ့ခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးသော်လည်း ကျစ်လစ်သည်။ |
အနည်းဆုံး အပူချိန် လွှမ်းမိုးမှုဖြင့် မြင့်မားပြီး တည်ငြိမ်သော တိကျမှု။ |
ပွတ်တိုက်မှုနည်း၍ တာရှည်ခံသော်လည်း ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ် မြင့်မားသည်။ |
မြင့်မားသော-အမြန်နှုန်း စက်ယန္တရားစင်တာများ၊ တိကျစွာ နေရာချထားခြင်းစနစ်များ။ |
Ball Diameter နှင့် Recirculation Design
ဘောလုံးအချင်း၏ရွေးချယ်မှုနှင့်ဘောလုံးဝက်အူခွံအတွင်းရှိပြန်လည်လည်ပတ်မှုပုံစံဒီဇိုင်းသည်ဘောလုံးနှင့်ပြိုင်ပွဲလမ်းကြားအဆက်အသွယ်အခြေအနေကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်စနစ်၏တိကျမှုနှင့်သက်တမ်းကိုထိခိုက်စေနိုင်သည်။
ဘောလုံးအချင်းနှင့် နံပါတ်ဒီဇိုင်း-ပိုကြီးသော ဘောလုံးအချင်းသည် ပိုကြီးသော အဆက်အသွယ်ဧရိယာနှင့် ထိတွေ့မှုဖိအားနည်းပါးခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဘောလုံးနှင့် ပြိုင်ပွဲလမ်းကြားရှိ elastic ပုံပျက်ခြင်းကို လျှော့ချကာ နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ တစ်ပြိုင်နက်တည်းတွင် သီချင်းတန်းများစွာသည် ဘောလုံးအရေအတွက်ကို တိုးစေပြီး ဝန်ကိုပိုမိုဖြန့်ကျက်စေကာ ဖိစီးမှုအာရုံစူးစိုက်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တိကျမှုအတက်အကျများကို ရှောင်ရှားကာ တေးသွားများတွင် ဝတ်ဆင်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။
ပြန်လည်လည်ပတ်မှုဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း-သာမန်လည်ပတ်မှုပုံစံများတွင် အတွင်းပိုင်းလည်ပတ်မှု၊ အဆုံးအဖုံးနှင့် ပြင်ပပြွန်ဒီဇိုင်းများ ပါဝင်သည်။
• အတွင်းသွေးလည်ပတ်မှု-ဤဒီဇိုင်းသည် ဘောလုံးကို သေးငယ်သော-အခွံအတွင်းရှိ အပေါက်များမှတစ်ဆင့် ဘောလုံးလည်ပတ်မှုကို လမ်းညွှန်ပေးသည်။ ၎င်းတွင် ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ချောမွေ့သောဘောလုံးလည်ပတ်မှု၊ တုန်ခါမှုနှင့်ပွတ်တိုက်မှုအတက်အကျများကို လျှော့ချပေးကာ တည်နေရာတိကျမှုကိုသေချာစေကာ ဘောလုံးဝတ်ဆင်မှုကို လျှော့ချပေးသည့်အတွက် သက်တမ်းကိုတိုးမြှင့်ပေးပါသည်။
• End Cap-ဤဒီဇိုင်းသည် ရိုးရှင်းပြီး-ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော်လည်း ဘောလုံးများသည် ချန်နယ်၏အဝင်နှင့် ထွက်ပေါက်တွင် ပြင်းထန်စွာ လှည့်ပတ်ကာ မြန်နှုန်းမြင့်-လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း တုန်ခါမှုကို အလွယ်တကူထုတ်ပေးနိုင်ပြီး နေရာချထားမှုသွေဖည်သွားစေသည်။ ဘောလုံးထိခိုက်မှုကြောင့် ဝတ်ဆင်ခြင်းသည်လည်း သိသာထင်ရှားပါသည်။
• ပြင်ပ Tube အမျိုးအစား-ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသော်လည်း ပြင်ပပြွန်သည် radial တောင့်တင်းမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ ပြွန်ကို မှန်ကန်စွာ ချိန်ညှိမထားပါက ဘောလုံးကို အလွယ်တကူ ပိတ်မိစေကာ ပြိုင်ကားလမ်းကြောင်းကို တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။
Screw Raceways နှင့် Manufacturing Accuracy
အခွံမာသီး၏အတွင်းချည်မျှင်၏ ဂျီဩမေတြီတိကျမှုသည် leadscrew ၏ခဲတိကျမှန်ကန်မှုနှင့် တင်းကြပ်စွာကိုက်ညီရပါမည်။ တိကျမှု-မြေပဲစေ့များသည် ပြိုင်ကားကွင်းအစေးများနှင့် ပရိုဖိုင်သည်းခံနိုင်မှုအပေါ် တင်းကျပ်သောထိန်းချုပ်မှုရှိပြီး စုပြုံနေရာချထားမှုအမှားများကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။ အခွံမာသီး၏ ခဲတိကျမှု ညံ့နေပါက၊ ခဲဝက်အူသည် တိကျမှုမြင့်မားသော်လည်း စုစည်းထားသော အမှားများသည် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို လျော့ကျသွားစေမည်ဖြစ်သည်။ အပ်ချည်ပရိုဖိုင်ကို ကိုက်ညီမှုမရှိပါက မညီညာသော အဆက်အသွယ်ဖိစီးမှုကို ဖြစ်စေပြီး ဒေသအလိုက် ဝတ်ဆင်မှု၊ တုန်ခါမှု တိုးလာကာ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု သက်တမ်းကို တိုတောင်းစေသည်။
Contact Angle နှင့် Load Distribution
အဆက်အသွယ်ထောင့်သည် ဘောလုံးများကြားတွင် ဝန်ဖြန့်ဝေမှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ပိုကြီးသော contact angle သည် axial rigidity ကို တိုးတက်စေနိုင်သော်လည်း torque ripple ကိုလည်း တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အခွံမာသီးဒီဇိုင်းသည် ဝန်ဖြန့်ဝေမှုနှင့် တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်မှုအပြုအမူကိုပင် သေချာစေနိုင်သည်။
• 45 ဒီဂရီ ဆက်သွယ်ရန်ထောင့်-ဝန်ခံနိုင်စွမ်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း၊ ဘောလုံးနှင့် ပြိုင်ကားလမ်းသည် ပွိုင့်ထိစပ်နေသောကြောင့် ပွတ်တိုက်မှုနည်းပါးပြီး တည်ငြိမ်သော တွန်းအားကို ရရှိစေကာ ချောမွေ့သော ဂီယာကို သေချာစေပြီး တည်နေရာတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။
• 50 ဒီဂရီ ကြီးမားသော အဆက်အသွယ်ထောင့်-ထိတွေ့ဧရိယာကို တိုးစေပြီး၊ axial တင်းကျပ်မှုနှင့် ဝန်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်-ထမ်းနိုင်မှုစွမ်းရည်၊ သို့သော် ပွတ်တိုက်မှု၏ကိန်းဂဏန်း အနည်းငယ်ပိုမြင့်သဖြင့် အပူချိန်မြင့်တက်မှုနှင့် တိကျမှုအကြား ဟန်ချက်ညီရန် လိုအပ်သည်။
• 40 ဒီဂရီ သေးငယ်သော ဆက်သွယ်ရန်ထောင့်-ကြီးမားသော radial loads ရှိသော အခြေအနေများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သော်လည်း အနည်းငယ် တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိသော အခြေအနေများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။
တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်း။
ball screw nut တပ်ဆင်ခြင်းသည် ဝက်အူနှင့် ၎င်း၏ coaxiality ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ မလုံလောက်သော ချိန်ညှိတိကျမှုသည် မညီမညာသော loading ကိုဖြစ်စေပြီး မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသော ဂီယာနှင့် တည်နေရာပြန်ယူနိုင်မှု ညံ့ဖျင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် ပြိုင်ကားလမ်းကို အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး အစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်တမ်းကို သိသိသာသာ တိုစေပါသည်။ Flange-အမျိုးအစား အခွံမာသီးများသည် ၎င်းတို့၏တည်ဆောက်ထားသော-အနားကွပ်နေရာချထားခြင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသောမျက်နှာပြင်ကို တိုက်ရိုက်လိုက်နာနိုင်ပြီး coaxiality ကို လျင်မြန်စွာသေချာစေရန်နှင့် တပ်ဆင်မှုသွေဖည်မှုများကို လျှော့ချနိုင်သည်။ တနည်းအားဖြင့်၊ ပဲ့ထိန်းလက်စွပ်များကို ပဲ့ပြင်နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ထည့်သွင်းခြင်းသည် အသေးစားတပ်ဆင်မှုအမှားအယွင်းများအတွက် လျော်ကြေးပေးနိုင်ပြီး မညီညာသောဘောလုံးကိုကာကွယ်ပေးပြီး ပိုမိုတည်ငြိမ်သောနေရာချထားမှုတိကျမှုကိုသေချာစေသည်။
ချောဆီနှင့် အလုံပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံ
အခွံမာသီး၏ ချောဆီမျက်နှာပြင်နှင့် အလုံပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ပင်မဒီဇိုင်းသည် ပွတ်တိုက်မှုကို လျှော့ချရန်နှင့် ညစ်ညမ်းမှုကို တားဆီးရန်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးရန်နှင့် တည်ငြိမ်တိကျမှုကို သေချာစေရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။
• ချောဆီဖွဲ့စည်းပုံ ဒီဇိုင်း-အခွံမာသွားများအောက်ခြေရှိ ဆီ grooves များသည် ချောဆီအလတ်စားကို သိုလှောင်ထားပြီး ဘောလုံးလည်ပတ်သည့်နေရာများတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်ချောဆီရရှိစေရန်၊ အမိုက်စား-ပြိုင်ကွင်းမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ပါးချိုင့်များသည် ဆီသိုလှောင်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ဆီမရှိခြင်းကြောင့် ဝတ်ဆင်မှုကို ဟန့်တားကာ သက်တမ်းပိုရှည်စေသည်။
• အလုံပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း-ဖုန်မှုန့်နှင့် အရည်များကဲ့သို့ ညစ်ညမ်းစေသော အညစ်အကြေးများကို ပိတ်ဆို့ရန်၊ ပြေးလမ်းအတွင်း ချေးချွတ်ခြင်းနှင့် ခြစ်ရာများကို တားဆီးရန် အလုံပိတ်ကွင်းများနှင့် ဆီခြစ်ကိရိယာများကို ဘောလုံးဝက်အူခွံ၏ အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ အလုံပိတ်ခြင်း ပျက်ကွက်ခြင်းသည် ညစ်ညမ်းမှုများ အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်နိုင်စေပြီး ပြိုင်ကားလမ်း ဟောင်းနွမ်းမှုကို သိသိသာသာ အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး အစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်တမ်းကို တိုစေပါသည်။
Thermal Deformation နှင့် Temperature Rise Control
ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ကြိုတင်ဆွဲချမှုသည် အပူကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး ရလဒ်အပူပုံသဏ္ဍာန်ပြောင်းလဲမှုသည် တိကျမှုနှင့် အရှိန်မြှင့်ဝတ်ဆင်မှုကို ထိခိုက်စေပြီး pitch dimension ကိုပြောင်းလဲစေသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အခွံမာသီးသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ထိရောက်သော အပူများကို ဖြန့်ဝေပေးသည့် ဒီဇိုင်းကို လိုအပ်သည်။
• Heat Dissipation Structure Design-ဝက်အူခွံ၏ အပြင်ဘက်အချင်းရှိ အပူ dissipation grooves များကို ပြုပြင်ခြင်းသည် heat dissipation area ကို တိုးစေပြီး အပူချိန်မြင့်တက်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။
• Preload Compensation Design-preload တည်ဆောက်ပုံရှိ အစိုင်အခဲအဝတ်လျှော်စက်များအစား elastic washers ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အပူချဲ့ခြင်းဖြင့်ထုတ်ပေးသောဖိစီးမှုကိုစုပ်ယူသည်၊ ပြိုင်ကားလမ်းပေါ်ရှိနေရာယူထားသောပိုလျှံမှုကိုလျှော့ချကာ တည်ငြိမ်တိကျမှုကိုသေချာစေပြီး ဝတ်ဆင်မှုနှုန်းကိုလျှော့ချပေးသည်။
ပစ္စည်းများနှင့် မျက်နှာပြင် အားကောင်းစေခြင်း။
မှန်ကန်သောပစ္စည်းများနှင့် မျက်နှာပြင်ကုသမှုများကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဘောလုံးဝက်အူခွံ၏ ခံနိုင်ရည်နှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲစေသည်။
|
လျှောက်လွှာဇာတ်လမ်း |
ပစ္စည်းရွေးချယ်မှု |
မျက်နှာပြင်ကုသမှု |
သက်ရောက်မှု |
|
အထွေထွေအသုံးပြုမှု |
စေ့စေ့စပ်စပ် သံမဏိ |
Induction hardening |
မြင့်မားသောမာကျောမှု၊ ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည် |
|
လေးလံပါသည်။ |
အလွိုင်းဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံသံမဏိ |
နက်ရှိုင်းစွာ ငြှိမ်းသတ်ခြင်း ၊ |
မြင့်မားသောအကျိုးသက်ရောက်မှုအား၊ ပုံပျက်ခြင်းကိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ |
|
လွန်စွာ-တိကျမှု |
ကြွေထည်များ |
Cryogenic နှင့် polishing |
အနည်းငယ်မျှသော အပူပုံပျက်ခြင်း၊ အလွန်မြင့်မားသော-သက်တမ်း |
နိဂုံး
ball screw nut ၏ ဒီဇိုင်းသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ တိကျမှုနှင့် သက်တမ်းအတွက် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤဒီဇိုင်းဘောင်များကို ဆင်ခြင်တုံတရားဖြင့် ရွေးချယ်၍ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ တိကျမှုနှင့် သက်တမ်းကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး စက်ပစ္စည်းများ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် စီမံဆောင်ရွက်မှု ထိရောက်မှုတို့ကို အာမခံပါသည်။
JSM သည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ သုံးစွဲသူများအတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် လိုင်းနားလှုပ်ရှားမှု ဖြေရှင်းချက်များအား ပံ့ပိုးပေးနေသည့် ထုတ်လုပ်သူအနေဖြင့် ကျယ်ပြန့်သော အရည်အသွေးမြင့်-ဘောလုံးဝက်အူခွံများကို ပေးဆောင်ပါသည်။ သင့်လိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ၎င်းတို့၏ ပင်မကန့်သတ်ချက်များ၊ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပစ္စည်းများအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု ပရောဂျက်များကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျသင်၏သီးသန့် linear motion solution ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် ယခုပင်။

